海特機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)的使用心得
FANUC數(shù)控系統(tǒng)的使用心得
山東海特?cái)?shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)配置之一就是采用日本FANUC數(shù)控系統(tǒng), 下面談?wù)勗谑褂眠^(guò)程中的心得。
1 系統(tǒng)具有很高的可靠性
數(shù)控機(jī)床已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)線上必不可少的加工設(shè)備，因此它必須能夠長(zhǎng)期無(wú)故障地連續(xù)運(yùn)行在惡劣的環(huán)境中。為了能夠達(dá)到這一要求 , 作為數(shù)控機(jī)床的控制核心---數(shù)控系統(tǒng)必須具有很高的可靠性。 FANUC 系統(tǒng)正是以產(chǎn)品的可靠性作為研發(fā)的重點(diǎn)之一。
(1) 系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝 , 各個(gè)控制板高度集成 , 使可靠性有很大提高 , 而且便于維修、更換。 FANUC Oi 系統(tǒng)更進(jìn)一步提高了集成度 , 在繼承 0 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上 , 還集成了 FROM 和 SRAM 模 塊、 PMC 模塊、存儲(chǔ)器和伺服模塊 , 從而將體積變得更小 , 可靠性更高。
(2) 采用機(jī)器人焊板 , 減少了人為參與 , 實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的制造 , 避免了由于人為不慎所造成的失誤 , 大大提高了系統(tǒng)的可*性。
(3) 具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為 0－45 ℃ , 相對(duì)濕度為 75%( 短時(shí)間內(nèi)可達(dá)到95％ ), 抗振動(dòng)能力為 0.5g, 電網(wǎng)波動(dòng)為-15%~10%.
(4) 有較完善的保護(hù)措施。和其他數(shù)控系統(tǒng)相比 ,FANUC 對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路 , 例如 : 筆者曾多次遇到由于電網(wǎng)缺相致使主軸變頻器燒壞 , 而 FANUC 系統(tǒng)的顯示器只在缺相時(shí)變黑 , 待電壓正常后系統(tǒng)仍能正常工作。另外 , 我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中經(jīng)常是反復(fù)斷電、上電 , 中間不需要間隔很長(zhǎng)時(shí)間 , 絲毫不影響系統(tǒng)的正常 工作。
2 功能全 , 適用范圍廣
FANUC 系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中始終以滿足用戶要求為其設(shè)計(jì)核心、具有較全的功能 , 適用于各種機(jī)底和生產(chǎn)機(jī)械。
(1)FANUC 系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的功能和選項(xiàng)功能。對(duì)于一般的機(jī)床來(lái)說(shuō) , 基本功能完全
能滿足使用要求 , 這樣的配置功能較齊全 , 價(jià)格亦比較合理。對(duì)于某種特殊要求的機(jī)床需增加相應(yīng)的功能 , 這些功能只需要將相應(yīng)的功能參數(shù)打開(kāi)或加相應(yīng)板卡 ( 由于各個(gè)板卡為可拆換的集成板卡 , 拆裝非常方便 ) 即可使用 , 既方便 , 又可* , 同時(shí)又節(jié)省財(cái)力和物力。
(2) 提供大量豐富的 PMC 信號(hào)和 PMC 功能指令。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床的 PMC 控制程序 , 而且增加了編程的靈活性。例如 : 在編制刀庫(kù)程序時(shí) , 既可用用戶宏程序的信號(hào)來(lái)完成 , 又可用程序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)完成。不同的編程思路產(chǎn)生同一個(gè)控制結(jié)果 , 真正實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的控制。
(3) 具有很強(qiáng)的 DNC 功能 , 系統(tǒng)提供串行 RS232C 傳輸接口 , 使 PC 和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可*完成 , 從而實(shí)現(xiàn)高速度的 DNC 操作。同時(shí) FANUC-0i 系統(tǒng)又增加“多段程序預(yù)讀控制功能 " 和 "HRV( 高響應(yīng)矢量 )" 控制 , 又具有 "HSSB( 高速串行總線 ) 控制功能 ", 使執(zhí)行程序的速度和精度大大提高。 FANUC-0i 系統(tǒng)還提供參數(shù) 7001#0, 將其設(shè)為 1 后 ( 手動(dòng)介入返回功能有效 ), 在大型模具加工過(guò)程中 , 由于刀具發(fā)生磨損需要換新刀時(shí) , 使進(jìn)給暫停后 , 可以用手動(dòng)將機(jī)床移到安全高度 ( 不能按 RESET 鍵 ), 換上新刀具再循環(huán)啟動(dòng)即可繼續(xù)加工 , 實(shí)現(xiàn)了高精度加工。能很好地滿足現(xiàn)代模具的加工要求。
(4) 提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。 FANUC 維修手冊(cè)為用戶提供了大量的報(bào)警信息 , 并且以不同的類別進(jìn)行分類 , 每一條維修信息和診斷狀態(tài)相當(dāng)于醫(yī)生的處方一樣 , 便于用戶對(duì)故障進(jìn)行維修。現(xiàn)舉兩例加以說(shuō)明。
例 1:408#(FANUC 0 系統(tǒng) ) 報(bào)警 : 為主軸串行鏈啟動(dòng)不良。其原因?yàn)楫?dāng)串行主軸系統(tǒng)中的電源接通 , 而主軸放大器沒(méi)有準(zhǔn)備好不能正確啟動(dòng)時(shí) , 會(huì)產(chǎn)生該報(bào)警。處理方法 : ①光纜連接不合適 , 或主軸放大器的電源斷開(kāi)。 ②當(dāng) NC 電源在除 SU-01 或 AL-24( 顯示在主軸放大器的 IED 上 ) 以外的其他報(bào)警條件下接通時(shí)。在這種情況下 ,將主軸放大器電源斷開(kāi)一次 , 再重新啟動(dòng)。③應(yīng)該檢查光纜的插頭是否松動(dòng)或連接不正確。 ④其他原因 ( 硬件配置不恰當(dāng) ) 。
例 2: 手動(dòng)不能運(yùn)行時(shí) (FANUC 0i 系統(tǒng) ) 。處理方法 : 首先確認(rèn)方式選擇的狀態(tài)顯示 , 即在顯示器的下面是否出現(xiàn) JOG, 如果沒(méi)有出現(xiàn)則是方式的選擇信號(hào)不正確 , 再用 PMC 的診斷功能 (PMCDGN) 確認(rèn)方式狀態(tài)是否正確 (G45.2 、 G45.3 是否為 "1”） , 如不正確 , 修改 PMC 程序 , 再檢查手動(dòng)方式信號(hào)是否有效 , 如果無(wú)效 , 請(qǐng)用 PMC 的診斷功能檢查相應(yīng)的信號(hào)狀態(tài)是否為 "1"(G100.0~3 和 G102.0~3 中是否有 "1") , 如不為 "1", 修改 PMC 程序。如正確 , 則用 CNC 的000~015 號(hào)診斷功能來(lái)確認(rèn) , 查看 000~015 的各項(xiàng)目右邊為 1 的項(xiàng)目。 例如 OO5（INTER LOCK/START LOCK) 為 "1", 說(shuō)明輸入了互鎖 / 啟動(dòng)鎖住信號(hào) , 用戶便可根據(jù)自己使用的互鎖信號(hào)進(jìn)行正確編程和正確設(shè)定參數(shù) N03003#3#2#0 。
1 系統(tǒng)具有很高的可靠性
數(shù)控機(jī)床已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)線上必不可少的加工設(shè)備，因此它必須能夠長(zhǎng)期無(wú)故障地連續(xù)運(yùn)行在惡劣的環(huán)境中。為了能夠達(dá)到這一要求 , 作為數(shù)控機(jī)床的控制核心---數(shù)控系統(tǒng)必須具有很高的可靠性。 FANUC 系統(tǒng)正是以產(chǎn)品的可靠性作為研發(fā)的重點(diǎn)之一。
(1) 系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝 , 各個(gè)控制板高度集成 , 使可靠性有很大提高 , 而且便于維修、更換。 FANUC Oi 系統(tǒng)更進(jìn)一步提高了集成度 , 在繼承 0 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上 , 還集成了 FROM 和 SRAM 模 塊、 PMC 模塊、存儲(chǔ)器和伺服模塊 , 從而將體積變得更小 , 可靠性更高。
(2) 采用機(jī)器人焊板 , 減少了人為參與 , 實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的制造 , 避免了由于人為不慎所造成的失誤 , 大大提高了系統(tǒng)的可*性。
(3) 具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為 0－45 ℃ , 相對(duì)濕度為 75%( 短時(shí)間內(nèi)可達(dá)到95％ ), 抗振動(dòng)能力為 0.5g, 電網(wǎng)波動(dòng)為-15%~10%.
(4) 有較完善的保護(hù)措施。和其他數(shù)控系統(tǒng)相比 ,FANUC 對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路 , 例如 : 筆者曾多次遇到由于電網(wǎng)缺相致使主軸變頻器燒壞 , 而 FANUC 系統(tǒng)的顯示器只在缺相時(shí)變黑 , 待電壓正常后系統(tǒng)仍能正常工作。另外 , 我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中經(jīng)常是反復(fù)斷電、上電 , 中間不需要間隔很長(zhǎng)時(shí)間 , 絲毫不影響系統(tǒng)的正常 工作。
2 功能全 , 適用范圍廣
FANUC 系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中始終以滿足用戶要求為其設(shè)計(jì)核心、具有較全的功能 , 適用于各種機(jī)底和生產(chǎn)機(jī)械。
(1)FANUC 系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的功能和選項(xiàng)功能。對(duì)于一般的機(jī)床來(lái)說(shuō) , 基本功能完全
能滿足使用要求 , 這樣的配置功能較齊全 , 價(jià)格亦比較合理。對(duì)于某種特殊要求的機(jī)床需增加相應(yīng)的功能 , 這些功能只需要將相應(yīng)的功能參數(shù)打開(kāi)或加相應(yīng)板卡 ( 由于各個(gè)板卡為可拆換的集成板卡 , 拆裝非常方便 ) 即可使用 , 既方便 , 又可* , 同時(shí)又節(jié)省財(cái)力和物力。
(2) 提供大量豐富的 PMC 信號(hào)和 PMC 功能指令。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床的 PMC 控制程序 , 而且增加了編程的靈活性。例如 : 在編制刀庫(kù)程序時(shí) , 既可用用戶宏程序的信號(hào)來(lái)完成 , 又可用程序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)完成。不同的編程思路產(chǎn)生同一個(gè)控制結(jié)果 , 真正實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的控制。
(3) 具有很強(qiáng)的 DNC 功能 , 系統(tǒng)提供串行 RS232C 傳輸接口 , 使 PC 和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可*完成 , 從而實(shí)現(xiàn)高速度的 DNC 操作。同時(shí) FANUC-0i 系統(tǒng)又增加“多段程序預(yù)讀控制功能 " 和 "HRV( 高響應(yīng)矢量 )" 控制 , 又具有 "HSSB( 高速串行總線 ) 控制功能 ", 使執(zhí)行程序的速度和精度大大提高。 FANUC-0i 系統(tǒng)還提供參數(shù) 7001#0, 將其設(shè)為 1 后 ( 手動(dòng)介入返回功能有效 ), 在大型模具加工過(guò)程中 , 由于刀具發(fā)生磨損需要換新刀時(shí) , 使進(jìn)給暫停后 , 可以用手動(dòng)將機(jī)床移到安全高度 ( 不能按 RESET 鍵 ), 換上新刀具再循環(huán)啟動(dòng)即可繼續(xù)加工 , 實(shí)現(xiàn)了高精度加工。能很好地滿足現(xiàn)代模具的加工要求。
(4) 提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。 FANUC 維修手冊(cè)為用戶提供了大量的報(bào)警信息 , 并且以不同的類別進(jìn)行分類 , 每一條維修信息和診斷狀態(tài)相當(dāng)于醫(yī)生的處方一樣 , 便于用戶對(duì)故障進(jìn)行維修。現(xiàn)舉兩例加以說(shuō)明。
例 1:408#(FANUC 0 系統(tǒng) ) 報(bào)警 : 為主軸串行鏈啟動(dòng)不良。其原因?yàn)楫?dāng)串行主軸系統(tǒng)中的電源接通 , 而主軸放大器沒(méi)有準(zhǔn)備好不能正確啟動(dòng)時(shí) , 會(huì)產(chǎn)生該報(bào)警。處理方法 : ①光纜連接不合適 , 或主軸放大器的電源斷開(kāi)。 ②當(dāng) NC 電源在除 SU-01 或 AL-24( 顯示在主軸放大器的 IED 上 ) 以外的其他報(bào)警條件下接通時(shí)。在這種情況下 ,將主軸放大器電源斷開(kāi)一次 , 再重新啟動(dòng)。③應(yīng)該檢查光纜的插頭是否松動(dòng)或連接不正確。 ④其他原因 ( 硬件配置不恰當(dāng) ) 。
例 2: 手動(dòng)不能運(yùn)行時(shí) (FANUC 0i 系統(tǒng) ) 。處理方法 : 首先確認(rèn)方式選擇的狀態(tài)顯示 , 即在顯示器的下面是否出現(xiàn) JOG, 如果沒(méi)有出現(xiàn)則是方式的選擇信號(hào)不正確 , 再用 PMC 的診斷功能 (PMCDGN) 確認(rèn)方式狀態(tài)是否正確 (G45.2 、 G45.3 是否為 "1”） , 如不正確 , 修改 PMC 程序 , 再檢查手動(dòng)方式信號(hào)是否有效 , 如果無(wú)效 , 請(qǐng)用 PMC 的診斷功能檢查相應(yīng)的信號(hào)狀態(tài)是否為 "1"(G100.0~3 和 G102.0~3 中是否有 "1") , 如不為 "1", 修改 PMC 程序。如正確 , 則用 CNC 的000~015 號(hào)診斷功能來(lái)確認(rèn) , 查看 000~015 的各項(xiàng)目右邊為 1 的項(xiàng)目。 例如 OO5（INTER LOCK/START LOCK) 為 "1", 說(shuō)明輸入了互鎖 / 啟動(dòng)鎖住信號(hào) , 用戶便可根據(jù)自己使用的互鎖信號(hào)進(jìn)行正確編程和正確設(shè)定參數(shù) N03003#3#2#0 。